機器人精準的“植釘”輔助 ，正在提升脊柱腫瘤切除手術的質(zhì)量。

近日，上海市第一人民醫(yī)院骨科團隊，完成上海首例MAZOR機器人輔助下脊柱腫瘤切除術。

近日上海市第一人民醫(yī)院骨科團隊，完成上海首例MAZOR機器人輔助下脊柱腫瘤切除術。 醫(yī)院供圖

在開放性脊柱手術中，手術團隊需要先在椎弓根植入螺釘進行固定才能開展后續(xù)操作。

通過機器人，這項操作變得更安全高效。8月10日，澎湃新聞（m.school126.cn）記者從上海市第一人民醫(yī)院了解到，此次在機器人的精準定位下，每根椎弓根螺釘精準植入堅硬脊柱，毫厘不差，這讓醫(yī)生能以更充沛的精力投入到之后個體化的手術操作中，大幅縮短手術時間、降低并發(fā)癥發(fā)生率，提高了手術質(zhì)量。

醫(yī)院介紹，患者劉先生（化名）于半個多月前出現(xiàn)腰部和右側(cè)大腿酸痛，經(jīng)藥物治療以及理療、拔火罐、針灸等保守治療無效后，到上海市第一人民醫(yī)院骨科就診。

經(jīng)過詳細檢查，醫(yī)院骨科主任醫(yī)師付強教授考慮劉先生有脊柱腫瘤的可能，建議他做磁共振檢查。果然，這項檢查在劉先生腰椎部位發(fā)現(xiàn)了腫瘤。醫(yī)院安排劉先生入院治療。

由于劉先生的脊椎腫瘤與馬尾神經(jīng)黏連嚴重，在經(jīng)過拔火罐等治療后腫瘤又有明顯出血傾向，極大妨礙手術視野。既要把腫瘤完整切除，又要保護脊髓神經(jīng)免受損傷，手術難度非常高。

付強說，如果馬尾神經(jīng)受損，則可能導致下肢感覺異常和活動障礙、大小便失禁、性功能障礙等。

在與劉先生充分溝通并獲得其同意之后，付強教授團隊決定在第一代MAZOR脊柱手術機器人輔助下為劉先生施行腫瘤切除手術。

手術當天，手術團隊根據(jù)事先薄層CT檢查后建立的三維模型設計的最優(yōu)手術路徑，操作手術機器人在椎弓根部位精準打入螺釘。術中使用了比普通C型臂更加精準的O臂機CT驗證，確保每一根椎弓根螺釘都精準植入毫厘不差，同時為更重要的腫瘤完整切除環(huán)節(jié)節(jié)省了時間，保留了醫(yī)生的精力和專注力。

隨后，手術團隊專注于切除病灶，仔細、耐心地將腫瘤完整地從脊髓神經(jīng)中剝離出來。這臺通常需要5小時左右才能完成的手術，3個小時后順利完成。

術后第二天，劉先生恢復良好，大腿酸痛癥狀消失，沒有出現(xiàn)并發(fā)癥。

值得一提的是，這次手術中機器人精準完成了機械化步驟。

專家稱，臨床上相當一部分手術患者存在先天或者后天發(fā)生發(fā)展的脊柱畸形，將螺釘準確植入這部分患者椎弓根部位的難度高，需要經(jīng)驗豐富的脊柱外科醫(yī)生耗費很多精力才能完成。

由于椎弓根旁都是重要的神經(jīng)和血管，置釘過程中一旦有所偏差，就容易引起神經(jīng)、血管的損傷。只有將螺釘精準打入椎弓根中，才能獲得最大的把持力和牢固度。

此次通過機器人，一方面提高了椎弓根置釘操作的精準度，另一方面，解放了醫(yī)生的勞動力，大幅度縮短手術時間、降低并發(fā)癥的發(fā)生率，提高手術質(zhì)量。