出品|拾鹽士

作者|張曉歐

2026年6月1日，具身智能領域迎來兩個標志性事件。一是由工業(yè)和信息化部批準發(fā)布的《人工智能關(guān)鍵基礎技術(shù)具身智能基準測試方法》（下稱《基準測試方法》）正式實施；二是行業(yè)領頭羊宇樹科技IPO正式過會。

前者作為我國首份具身智能行業(yè)標準，標志著該產(chǎn)業(yè)正式走向標準化發(fā)展；后者則意味著具身智能“A股第一股”蓄勢待發(fā)，行業(yè)商業(yè)化進程將進入嶄新階段。

在人工智能技術(shù)升級與硬件制造水平提升的推動下，我國具身智能領域正呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年我國具身智能市場規(guī)模達9150億元，同比增長20.4%，分析師預測2026年該規(guī)模將進一步提升至10904億元。

在剛剛閉幕的2026世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會上，具身智能產(chǎn)業(yè)首次設立了獨立展館，80余家企業(yè)集中展示了最新產(chǎn)品與研發(fā)成果。拾鹽士通過與多家代表企業(yè)的深入交流與現(xiàn)場觀察，捕捉到當前具身智能領域正呈現(xiàn)三大發(fā)展趨勢：場景化專精、產(chǎn)業(yè)化細分、商業(yè)化落地。

人形機主流兼具差異化專精

真實場景剛需推動具身智能譜系豐富

目前，我國具身智能產(chǎn)業(yè)雖仍處發(fā)展初期，但其主要產(chǎn)品形態(tài)、聚焦需求行業(yè)分部已逐漸明晰。

由中國信通院發(fā)布的2025年《具身智能發(fā)展報告》數(shù)據(jù)顯示，截至2025年9月25日，我國以具身智能為核心業(yè)務的企業(yè)達到325家，其中主營產(chǎn)品服務的企業(yè)共167家。

在產(chǎn)品形態(tài)分布方面，人形機器人（含雙足及輪式兩類）合計占比32%，四足機器人占比為15%，大眾所熟知的“機器人”“機器狗”形態(tài)產(chǎn)品仍是業(yè)界發(fā)展的主流。

圖片來源/中國信通院2025年《具身智能發(fā)展報告》

而在具身智能落地應用場景方面，工業(yè)、商業(yè)、家庭、安全應急、醫(yī)療教育為當前主要需求行業(yè)，合計約占到總體的80%，而這一發(fā)展現(xiàn)狀也在最新實施的《基準測試方法》中得到印證。

本次落地的《基準測試方法》，針對仿真環(huán)境和真實環(huán)境下開展的具身智能基準測試劃定標準，包含環(huán)境設置、任務庫構(gòu)建、測試過程和指標計算方法等方面，為行業(yè)構(gòu)建了統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范框架，也標志著我國具身智能評測邁入“有標可依”的新階段。

圖片來源/中國信息通信研究院

《基準測試方法》還強調(diào)，環(huán)境設置中須能反映現(xiàn)實環(huán)境的復雜性，并在真實環(huán)境部署中列出工業(yè)制造、商業(yè)零售、應急安全、家庭服務、醫(yī)療健康五類測試場景，將企業(yè)技術(shù)研發(fā)導向真實場景這一高價值方向，進一步從測試合規(guī)端推動具身智能擁抱真實需求、走向應用落地。

從與智博會參展企業(yè)的交流中拾鹽士了解到，當前大部分具身智能企業(yè)都趨于聚焦特定真實環(huán)境，尋求自身差異化發(fā)展優(yōu)勢。

一方面，現(xiàn)有具身智能企業(yè)以垂直需求為導向，深耕特殊使用場景。

長期專研防爆巡檢機器人的伽利略（天津）技術(shù)有限公司負責人表示，企業(yè)已實現(xiàn)全球首款電驅(qū)防爆機器人的落地應用，其模組、運控、算法方面達成全棧自研，專項技術(shù)上的突破也為企業(yè)帶來了行業(yè)優(yōu)勢與市場優(yōu)勢。

伽利略與深之藍參展產(chǎn)品 

另一方面，特種環(huán)境機器人企業(yè)也依托既有優(yōu)勢，積極探索在具身智能領域的發(fā)展。

深之藍海洋科技股份有限公司負責人向拾鹽士介紹，企業(yè)目前在具身智能方面已有研發(fā)儲備與布局，現(xiàn)有在研產(chǎn)品已具備自主識別、自主測距、自動跟隨、自動規(guī)劃等初期具身智能特質(zhì)。未來企業(yè)也將持續(xù)探索，以自身水下產(chǎn)品搭建水下數(shù)字生態(tài)體系，為真正的AI智能化提供儲備。

而針對當前各類新質(zhì)生產(chǎn)力企業(yè)集體拓展具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的情況，科大訊飛負責人表示，現(xiàn)在仍處機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展早期，與訊飛旗下聆動通用機器人選取分揀等場景相似，各家企業(yè)都在聚焦自身熟悉的領域，這也有助于生產(chǎn)力更快地轉(zhuǎn)化落地。

產(chǎn)業(yè)鏈細分降低入局門檻

數(shù)據(jù)服務崛起，賦能行業(yè)邁向知行合一

事實上，在具身智能領域，科技企業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)大廠早已展開布局。不過，大多數(shù)企業(yè)并未選擇軟硬件一體化的自研路徑，而是傾向于發(fā)揮自身核心優(yōu)勢——或提供大模型技術(shù)與數(shù)據(jù)服務，或參與行業(yè)平臺建設。這種基于優(yōu)勢分工的產(chǎn)業(yè)協(xié)作模式，正在推動具身智能產(chǎn)業(yè)鏈走向細化，共同促進行業(yè)向更高質(zhì)量方向發(fā)展。

拾鹽士制圖

當前，科大訊飛、華為、百度、騰訊等企業(yè)均已布局具身智能領域，在大模型、平臺搭建、基礎設施建設等方面為具身智能企業(yè)提供服務。

具身智能的實現(xiàn)是將人工智能與機器物理本體有機結(jié)合的過程，通過構(gòu)建智能體自主“認知-決策-行動”的智能閉環(huán)，達成AI現(xiàn)實交互的“知行合一”。

而在此過程中，數(shù)據(jù)、模型、本體這三大關(guān)鍵技術(shù)要素就起到了決定性作用。

其中高質(zhì)量、大規(guī)模的數(shù)據(jù)，是支撐具身智能大模型發(fā)展、交互能力提升的核心基礎，目前具身智能領域數(shù)據(jù)主要包括真實數(shù)據(jù)、仿真合成數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)三大類，然而最具參考意義的真實數(shù)據(jù)，因其采集效率低、積累量少也最為稀缺。

圖片來源/中國信通院2025年《具身智能發(fā)展報告》

在具身智能產(chǎn)業(yè)化的進程中，數(shù)據(jù)服務正成為一個關(guān)鍵而廣闊的細分賽道。據(jù)中國信息通信研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)，當前我國以具身智能為主業(yè)的企業(yè)中，提供數(shù)據(jù)類技術(shù)服務的數(shù)量占比為24%，遠低于算法模型43%和系統(tǒng)集成33%的占比?？捎^的發(fā)展空間吸引了包括互聯(lián)網(wǎng)大廠在內(nèi)的多方入局。

以京東為例，其在2026年集中布局具身智能數(shù)據(jù)基礎設施。4月16日，發(fā)布行業(yè)首個具身數(shù)據(jù)全鏈路基礎設施，構(gòu)建“采集-訓練-優(yōu)化”閉環(huán)，并上線數(shù)據(jù)交易平臺，首批開放2000小時高精標注數(shù)據(jù)集；5月20日，全國首個具身智能數(shù)據(jù)采集社區(qū)在宿遷投入運行，借助可穿戴設備與大規(guī)模人員協(xié)同，以較低成本實現(xiàn)高質(zhì)量、第一視角的動作數(shù)據(jù)采集。

京東對于具身智能數(shù)據(jù)業(yè)務的大力拓展，這一系列動作，不僅反映出數(shù)據(jù)服務領域的巨大潛力，也為行業(yè)當前面臨的真實場景數(shù)據(jù)缺口提供了規(guī)?；⒑弦?guī)化的新思路，推動具身智能數(shù)據(jù)資源逐步走向商品化、產(chǎn)業(yè)化。

產(chǎn)業(yè)鏈的細分推動了具身智能領域的產(chǎn)業(yè)化進程，更是為初創(chuàng)企業(yè)降低了入局門檻，提升了數(shù)據(jù)、模型兩端的可觸及性和研發(fā)效率，讓具身智能企業(yè)能更專注于本體、操作模型應用、系統(tǒng)集成的開發(fā)，為企業(yè)的降本增效提供基礎支持。

出貨量占全球84%，IPO浪潮初現(xiàn)

行業(yè)從“講故事”轉(zhuǎn)向“交答卷”

在微觀層面，企業(yè)正從追求通用能力轉(zhuǎn)向聚焦特定場景，實現(xiàn)更精準的產(chǎn)品優(yōu)化與成本控制；在宏觀層面，行業(yè)生態(tài)日趨完善，產(chǎn)業(yè)鏈分工不斷細化。二者相互促進，共同緩解了具身智能長期面臨的“質(zhì)量、效率與成本”之間的平衡難題，推動我國相關(guān)企業(yè)的商業(yè)競爭力持續(xù)提升。

圖片來源/中國電子報《2025年人形機器人市場研究報告》

中國電子報統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2025年我國人形機器人整機企業(yè)數(shù)量超140家，總出貨量約 1.44 萬臺，占全球總出貨量的 84%以上，市場規(guī)模達到 15.5 億元，全球占比已超50%，我國人形機器人企業(yè)的規(guī)?；慨a(chǎn)能力優(yōu)勢已十分顯著。

從2025年全球人形機器人出貨量來看，我國宇樹科技、智元、樂聚、加速進化、松延動力、優(yōu)必選穩(wěn)居全球前六，六家企業(yè)合計占全球人形機器人總出貨量的74.1%。

其中，宇樹科技以超5500臺的出貨量贏得了32.4%的全球占比，而智元出貨量約4000臺，全球占比23.5%，二者以斷層優(yōu)勢領先全球其他企業(yè)。

圖片來源/中國電子報《2025年人形機器人市場研究報告》 

而在企業(yè)訂單量方面，優(yōu)必選與宇樹科技的優(yōu)勢較為突出，其中優(yōu)必選訂單額達14億元，宇樹科技訂單額達12億元。2025年全球人形機器人領域訂單數(shù)量突破50筆，訂單總額超45億元。從全球范圍看，具身智能的商業(yè)化仍處于早期階段，但我國企業(yè)已取得較為可觀的進展，展現(xiàn)出較強的市場競爭力。

人形機器人出貨量和訂單額的雙重優(yōu)勢，也在一定程度上為宇樹科技的 IPO之路提供了助力。

圖片來源/宇樹科技招股書（上會稿）

強勁的市場表現(xiàn)，為頭部企業(yè)的資本化之路提供了堅實支撐。以宇樹科技為例，其招股書顯示，2023年至2025年主營業(yè)務收入從1.58億元躍升至16.76億元，且人形機器人業(yè)務收入占比連續(xù)三年上升，至2025年已達51.78%，取代四足機器人成為主要營收來源。

2025年公司扣非凈利潤達5.91億元。盡管2026年第一季度因研發(fā)與銷售費用大幅增加導致扣非凈利潤同比下滑52.55%至4025.36萬元，但公司預計上半年降幅將明顯收窄。

2026年6月1日，宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請快速過會，從受理到上會僅73天，遠快于科創(chuàng)板平均審核周期。這并非個例，目前云深處、樂聚智能已提交IPO申請并完成問詢；銀河通用、智元、星海圖、眾擎等多家企業(yè)已完成股改，正籌備上市。行業(yè)正加速對接資本市場，步入從技術(shù)驗證邁向規(guī)?；瘧玫年P(guān)鍵窗口期。

在標準化建設方面，2026年2月，工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會正式發(fā)布《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》。6月1日起實施的《人工智能關(guān)鍵基礎技術(shù)具身智能基準測試方法》是該體系下首項可執(zhí)行技術(shù)標準，后續(xù)工業(yè)具身智能、具身智能網(wǎng)聯(lián)體系等多項標準也已立項。標準體系的逐步完善，將為行業(yè)走向標準化、規(guī)?；c產(chǎn)業(yè)化提供重要支撐。

當前，行業(yè)正從“講故事”轉(zhuǎn)向“交答卷”，交付能力成為核心。普渡機器人創(chuàng)始人張濤判斷，具身智能的“ChatGPT時刻”尚未到來，可能還需三到五年。產(chǎn)品能否在真實場景中穩(wěn)定運行數(shù)月，已成為衡量企業(yè)價值的重要標尺。

展望未來，具身智能的發(fā)展是一場關(guān)于耐力與生態(tài)的“馬拉松”。在微觀聚焦與宏觀協(xié)同的雙重驅(qū)動下，疊加資本市場助力與標準體系完善，我國具身智能產(chǎn)業(yè)正蓄力邁向規(guī)?；?、高質(zhì)量發(fā)展的新階段。