出品|拾鹽士

作者|張曉歐

2026年6月1日，具身智能領(lǐng)域迎來(lái)兩個(gè)標(biāo)志性事件。一是由工業(yè)和信息化部批準(zhǔn)發(fā)布的《人工智能關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)具身智能基準(zhǔn)測(cè)試方法》（下稱《基準(zhǔn)測(cè)試方法》）正式實(shí)施；二是行業(yè)領(lǐng)頭羊宇樹科技IPO正式過(guò)會(huì)。

前者作為我國(guó)首份具身智能行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著該產(chǎn)業(yè)正式走向標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展；后者則意味著具身智能“A股第一股”蓄勢(shì)待發(fā)，行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程將進(jìn)入嶄新階段。

在人工智能技術(shù)升級(jí)與硬件制造水平提升的推動(dòng)下，我國(guó)具身智能領(lǐng)域正呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年我國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模達(dá)9150億元，同比增長(zhǎng)20.4%，分析師預(yù)測(cè)2026年該規(guī)模將進(jìn)一步提升至10904億元。

在剛剛閉幕的2026世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上，具身智能產(chǎn)業(yè)首次設(shè)立了獨(dú)立展館，80余家企業(yè)集中展示了最新產(chǎn)品與研發(fā)成果。拾鹽士通過(guò)與多家代表企業(yè)的深入交流與現(xiàn)場(chǎng)觀察，捕捉到當(dāng)前具身智能領(lǐng)域正呈現(xiàn)三大發(fā)展趨勢(shì)：場(chǎng)景化專精、產(chǎn)業(yè)化細(xì)分、商業(yè)化落地。

人形機(jī)主流兼具差異化專精

真實(shí)場(chǎng)景剛需推動(dòng)具身智能譜系豐富

目前，我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)雖仍處發(fā)展初期，但其主要產(chǎn)品形態(tài)、聚焦需求行業(yè)分部已逐漸明晰。

由中國(guó)信通院發(fā)布的2025年《具身智能發(fā)展報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，截至2025年9月25日，我國(guó)以具身智能為核心業(yè)務(wù)的企業(yè)達(dá)到325家，其中主營(yíng)產(chǎn)品服務(wù)的企業(yè)共167家。

在產(chǎn)品形態(tài)分布方面，人形機(jī)器人（含雙足及輪式兩類）合計(jì)占比32%，四足機(jī)器人占比為15%，大眾所熟知的“機(jī)器人”“機(jī)器狗”形態(tài)產(chǎn)品仍是業(yè)界發(fā)展的主流。

圖片來(lái)源/中國(guó)信通院2025年《具身智能發(fā)展報(bào)告》

而在具身智能落地應(yīng)用場(chǎng)景方面，工業(yè)、商業(yè)、家庭、安全應(yīng)急、醫(yī)療教育為當(dāng)前主要需求行業(yè)，合計(jì)約占到總體的80%，而這一發(fā)展現(xiàn)狀也在最新實(shí)施的《基準(zhǔn)測(cè)試方法》中得到印證。

本次落地的《基準(zhǔn)測(cè)試方法》，針對(duì)仿真環(huán)境和真實(shí)環(huán)境下開展的具身智能基準(zhǔn)測(cè)試劃定標(biāo)準(zhǔn)，包含環(huán)境設(shè)置、任務(wù)庫(kù)構(gòu)建、測(cè)試過(guò)程和指標(biāo)計(jì)算方法等方面，為行業(yè)構(gòu)建了統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范框架，也標(biāo)志著我國(guó)具身智能評(píng)測(cè)邁入“有標(biāo)可依”的新階段。

圖片來(lái)源/中國(guó)信息通信研究院

《基準(zhǔn)測(cè)試方法》還強(qiáng)調(diào)，環(huán)境設(shè)置中須能反映現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性，并在真實(shí)環(huán)境部署中列出工業(yè)制造、商業(yè)零售、應(yīng)急安全、家庭服務(wù)、醫(yī)療健康五類測(cè)試場(chǎng)景，將企業(yè)技術(shù)研發(fā)導(dǎo)向真實(shí)場(chǎng)景這一高價(jià)值方向，進(jìn)一步從測(cè)試合規(guī)端推動(dòng)具身智能擁抱真實(shí)需求、走向應(yīng)用落地。

從與智博會(huì)參展企業(yè)的交流中拾鹽士了解到，當(dāng)前大部分具身智能企業(yè)都趨于聚焦特定真實(shí)環(huán)境，尋求自身差異化發(fā)展優(yōu)勢(shì)。

一方面，現(xiàn)有具身智能企業(yè)以垂直需求為導(dǎo)向，深耕特殊使用場(chǎng)景。

長(zhǎng)期專研防爆巡檢機(jī)器人的伽利略（天津）技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)人表示，企業(yè)已實(shí)現(xiàn)全球首款電驅(qū)防爆機(jī)器人的落地應(yīng)用，其模組、運(yùn)控、算法方面達(dá)成全棧自研，專項(xiàng)技術(shù)上的突破也為企業(yè)帶來(lái)了行業(yè)優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。

伽利略與深之藍(lán)參展產(chǎn)品 

另一方面，特種環(huán)境機(jī)器人企業(yè)也依托既有優(yōu)勢(shì)，積極探索在具身智能領(lǐng)域的發(fā)展。

深之藍(lán)海洋科技股份有限公司負(fù)責(zé)人向拾鹽士介紹，企業(yè)目前在具身智能方面已有研發(fā)儲(chǔ)備與布局，現(xiàn)有在研產(chǎn)品已具備自主識(shí)別、自主測(cè)距、自動(dòng)跟隨、自動(dòng)規(guī)劃等初期具身智能特質(zhì)。未來(lái)企業(yè)也將持續(xù)探索，以自身水下產(chǎn)品搭建水下數(shù)字生態(tài)體系，為真正的AI智能化提供儲(chǔ)備。

而針對(duì)當(dāng)前各類新質(zhì)生產(chǎn)力企業(yè)集體拓展具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的情況，科大訊飛負(fù)責(zé)人表示，現(xiàn)在仍處機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展早期，與訊飛旗下聆動(dòng)通用機(jī)器人選取分揀等場(chǎng)景相似，各家企業(yè)都在聚焦自身熟悉的領(lǐng)域，這也有助于生產(chǎn)力更快地轉(zhuǎn)化落地。

產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分降低入局門檻

數(shù)據(jù)服務(wù)崛起，賦能行業(yè)邁向知行合一

事實(shí)上，在具身智能領(lǐng)域，科技企業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)大廠早已展開布局。不過(guò)，大多數(shù)企業(yè)并未選擇軟硬件一體化的自研路徑，而是傾向于發(fā)揮自身核心優(yōu)勢(shì)——或提供大模型技術(shù)與數(shù)據(jù)服務(wù)，或參與行業(yè)平臺(tái)建設(shè)。這種基于優(yōu)勢(shì)分工的產(chǎn)業(yè)協(xié)作模式，正在推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈走向細(xì)化，共同促進(jìn)行業(yè)向更高質(zhì)量方向發(fā)展。

拾鹽士制圖

當(dāng)前，科大訊飛、華為、百度、騰訊等企業(yè)均已布局具身智能領(lǐng)域，在大模型、平臺(tái)搭建、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面為具身智能企業(yè)提供服務(wù)。

具身智能的實(shí)現(xiàn)是將人工智能與機(jī)器物理本體有機(jī)結(jié)合的過(guò)程，通過(guò)構(gòu)建智能體自主“認(rèn)知-決策-行動(dòng)”的智能閉環(huán)，達(dá)成AI現(xiàn)實(shí)交互的“知行合一”。

而在此過(guò)程中，數(shù)據(jù)、模型、本體這三大關(guān)鍵技術(shù)要素就起到了決定性作用。

其中高質(zhì)量、大規(guī)模的數(shù)據(jù)，是支撐具身智能大模型發(fā)展、交互能力提升的核心基礎(chǔ)，目前具身智能領(lǐng)域數(shù)據(jù)主要包括真實(shí)數(shù)據(jù)、仿真合成數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)三大類，然而最具參考意義的真實(shí)數(shù)據(jù)，因其采集效率低、積累量少也最為稀缺。

圖片來(lái)源/中國(guó)信通院2025年《具身智能發(fā)展報(bào)告》

在具身智能產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程中，數(shù)據(jù)服務(wù)正成為一個(gè)關(guān)鍵而廣闊的細(xì)分賽道。據(jù)中國(guó)信息通信研究院統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，當(dāng)前我國(guó)以具身智能為主業(yè)的企業(yè)中，提供數(shù)據(jù)類技術(shù)服務(wù)的數(shù)量占比為24%，遠(yuǎn)低于算法模型43%和系統(tǒng)集成33%的占比?？捎^的發(fā)展空間吸引了包括互聯(lián)網(wǎng)大廠在內(nèi)的多方入局。

以京東為例，其在2026年集中布局具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。4月16日，發(fā)布行業(yè)首個(gè)具身數(shù)據(jù)全鏈路基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建“采集-訓(xùn)練-優(yōu)化”閉環(huán)，并上線數(shù)據(jù)交易平臺(tái)，首批開放2000小時(shí)高精標(biāo)注數(shù)據(jù)集；5月20日，全國(guó)首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)采集社區(qū)在宿遷投入運(yùn)行，借助可穿戴設(shè)備與大規(guī)模人員協(xié)同，以較低成本實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、第一視角的動(dòng)作數(shù)據(jù)采集。

京東對(duì)于具身智能數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的大力拓展，這一系列動(dòng)作，不僅反映出數(shù)據(jù)服務(wù)領(lǐng)域的巨大潛力，也為行業(yè)當(dāng)前面臨的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)缺口提供了規(guī)模化、合規(guī)化的新思路，推動(dòng)具身智能數(shù)據(jù)資源逐步走向商品化、產(chǎn)業(yè)化。

產(chǎn)業(yè)鏈的細(xì)分推動(dòng)了具身智能領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，更是為初創(chuàng)企業(yè)降低了入局門檻，提升了數(shù)據(jù)、模型兩端的可觸及性和研發(fā)效率，讓具身智能企業(yè)能更專注于本體、操作模型應(yīng)用、系統(tǒng)集成的開發(fā)，為企業(yè)的降本增效提供基礎(chǔ)支持。

出貨量占全球84%，IPO浪潮初現(xiàn)

行業(yè)從“講故事”轉(zhuǎn)向“交答卷”

在微觀層面，企業(yè)正從追求通用能力轉(zhuǎn)向聚焦特定場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的產(chǎn)品優(yōu)化與成本控制；在宏觀層面，行業(yè)生態(tài)日趨完善，產(chǎn)業(yè)鏈分工不斷細(xì)化。二者相互促進(jìn)，共同緩解了具身智能長(zhǎng)期面臨的“質(zhì)量、效率與成本”之間的平衡難題，推動(dòng)我國(guó)相關(guān)企業(yè)的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升。

圖片來(lái)源/中國(guó)電子報(bào)《2025年人形機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告》

中國(guó)電子報(bào)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2025年我國(guó)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量超140家，總出貨量約 1.44 萬(wàn)臺(tái)，占全球總出貨量的 84%以上，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 15.5 億元，全球占比已超50%，我國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)的規(guī)模化量產(chǎn)能力優(yōu)勢(shì)已十分顯著。

從2025年全球人形機(jī)器人出貨量來(lái)看，我國(guó)宇樹科技、智元、樂(lè)聚、加速進(jìn)化、松延動(dòng)力、優(yōu)必選穩(wěn)居全球前六，六家企業(yè)合計(jì)占全球人形機(jī)器人總出貨量的74.1%。

其中，宇樹科技以超5500臺(tái)的出貨量贏得了32.4%的全球占比，而智元出貨量約4000臺(tái)，全球占比23.5%，二者以斷層優(yōu)勢(shì)領(lǐng)先全球其他企業(yè)。

圖片來(lái)源/中國(guó)電子報(bào)《2025年人形機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告》 

而在企業(yè)訂單量方面，優(yōu)必選與宇樹科技的優(yōu)勢(shì)較為突出，其中優(yōu)必選訂單額達(dá)14億元，宇樹科技訂單額達(dá)12億元。2025年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域訂單數(shù)量突破50筆，訂單總額超45億元。從全球范圍看，具身智能的商業(yè)化仍處于早期階段，但我國(guó)企業(yè)已取得較為可觀的進(jìn)展，展現(xiàn)出較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

人形機(jī)器人出貨量和訂單額的雙重優(yōu)勢(shì)，也在一定程度上為宇樹科技的 IPO之路提供了助力。

圖片來(lái)源/宇樹科技招股書（上會(huì)稿）

強(qiáng)勁的市場(chǎng)表現(xiàn)，為頭部企業(yè)的資本化之路提供了堅(jiān)實(shí)支撐。以宇樹科技為例，其招股書顯示，2023年至2025年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入從1.58億元躍升至16.76億元，且人形機(jī)器人業(yè)務(wù)收入占比連續(xù)三年上升，至2025年已達(dá)51.78%，取代四足機(jī)器人成為主要營(yíng)收來(lái)源。

2025年公司扣非凈利潤(rùn)達(dá)5.91億元。盡管2026年第一季度因研發(fā)與銷售費(fèi)用大幅增加導(dǎo)致扣非凈利潤(rùn)同比下滑52.55%至4025.36萬(wàn)元，但公司預(yù)計(jì)上半年降幅將明顯收窄。

2026年6月1日，宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)快速過(guò)會(huì)，從受理到上會(huì)僅73天，遠(yuǎn)快于科創(chuàng)板平均審核周期。這并非個(gè)例，目前云深處、樂(lè)聚智能已提交IPO申請(qǐng)并完成問(wèn)詢；銀河通用、智元、星海圖、眾擎等多家企業(yè)已完成股改，正籌備上市。行業(yè)正加速對(duì)接資本市場(chǎng)，步入從技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵窗口期。

在標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)方面，2026年2月，工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)正式發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》。6月1日起實(shí)施的《人工智能關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)具身智能基準(zhǔn)測(cè)試方法》是該體系下首項(xiàng)可執(zhí)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，后續(xù)工業(yè)具身智能、具身智能網(wǎng)聯(lián)體系等多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也已立項(xiàng)。標(biāo)準(zhǔn)體系的逐步完善，將為行業(yè)走向標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；c產(chǎn)業(yè)化提供重要支撐。

當(dāng)前，行業(yè)正從“講故事”轉(zhuǎn)向“交答卷”，交付能力成為核心。普渡機(jī)器人創(chuàng)始人張濤判斷，具身智能的“ChatGPT時(shí)刻”尚未到來(lái)，可能還需三到五年。產(chǎn)品能否在真實(shí)場(chǎng)景中穩(wěn)定運(yùn)行數(shù)月，已成為衡量企業(yè)價(jià)值的重要標(biāo)尺。

展望未來(lái)，具身智能的發(fā)展是一場(chǎng)關(guān)于耐力與生態(tài)的“馬拉松”。在微觀聚焦與宏觀協(xié)同的雙重驅(qū)動(dòng)下，疊加資本市場(chǎng)助力與標(biāo)準(zhǔn)體系完善，我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)正蓄力邁向規(guī)模化、高質(zhì)量發(fā)展的新階段。