6月1日，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛宣布，英偉達(dá)已與宇樹科技合作，推出新一代人形機(jī)器人參考設(shè)計H2+，也被稱為Isaac GR00T系統(tǒng)，以加速全球人形機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)新。

宇樹H2人形機(jī)器人 （資料圖）

宇樹H2造“身體”

英偉達(dá)提供“大腦”和算力

據(jù)悉，這套系統(tǒng)將面向高等教育機(jī)構(gòu)和大學(xué)研究人員開放，客戶范圍包括斯坦福大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院等科研機(jī)構(gòu)。在這套系統(tǒng)中，宇樹科技提供約1.8米高的H2人形機(jī)器人本體，英偉達(dá)則提供AI計算平臺、機(jī)器人基礎(chǔ)模型和仿真系統(tǒng)支持，機(jī)器人還搭載了總部位于新加坡的Sharpa公司制造的五指機(jī)械手。

黃仁勛在演講中表示，這套系統(tǒng)已經(jīng)完成整體集成。機(jī)器人本體擁有31個自由度，每只機(jī)械手擁有25個自由度，整機(jī)身高約1.8米、重量約68公斤。他還開玩笑稱，這個身高和體重“就和我差不多”。

為這套系統(tǒng)提供算力的是英偉達(dá)Jetson AGX Thor T5000。該平臺基于英偉達(dá)Blackwell圖形處理器（GPU）打造，配備128GB內(nèi)存，人工智能算力最高可達(dá)2070萬億次FP4浮點(diǎn)運(yùn)算。英偉達(dá)面向人形機(jī)器人的Isaac GR00T基礎(chǔ)模型，則為機(jī)器人提供高級推理能力，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。

黃仁勛稱該系統(tǒng)主要面向高等教育機(jī)構(gòu)

英偉達(dá)搶占機(jī)器人開發(fā)入口

黃仁勛表示，這個平臺整合了英偉達(dá)完整的軟件體系、數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)、數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境，最終形成一臺便于研究人員使用的人形機(jī)器人。他說，這套系統(tǒng)主要面向高等教育機(jī)構(gòu)和大學(xué)研究人員，因為對他們來說，要自行搭建完整的人形機(jī)器人測試平臺“實在太難了”。

在機(jī)器人行業(yè)，參考設(shè)計相當(dāng)于一套“技術(shù)藍(lán)圖”，其他企業(yè)、開發(fā)者和研究機(jī)構(gòu)可以在此基礎(chǔ)上采用并進(jìn)行定制。英偉達(dá)持續(xù)推出這類參考設(shè)計，意在讓自身成為快速增長的機(jī)器人行業(yè)中不可或缺的軟件和硬件供應(yīng)商。

黃仁勛還表示：“對于智能體系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)和物理AI來說，數(shù)據(jù)是最難解決的問題。”他指出，為AI機(jī)器人生成數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)必須來自機(jī)器人的視角；但目前全球大多數(shù)視頻數(shù)據(jù)都是第三人稱視角，而不是第一人稱視角。

除H2+外，英偉達(dá)還發(fā)布了Cosmos 3世界基礎(chǔ)模型。該模型被稱為“物理AI模型的前沿”，能夠從第三人稱和第一人稱視角理解物理世界。

4月10日，在第十四屆中國電子信息博覽會上，人形機(jī)器人在“舞蹈表演” 據(jù)視覺中國

這套新系統(tǒng)也進(jìn)一步擴(kuò)大了英偉達(dá)在機(jī)器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的布局。此前，英偉達(dá)已憑借廣泛使用的CUDA軟件平臺，在AI計算領(lǐng)域建立起優(yōu)勢。如今，隨著人形機(jī)器人和“物理AI”升溫，英偉達(dá)正試圖把這種優(yōu)勢延伸到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中。

黃仁勛此前曾預(yù)測，“物理AI”可能發(fā)展成為一個規(guī)模達(dá)數(shù)十萬億美元的市場。他上月向投資者表示，預(yù)計機(jī)器人業(yè)務(wù)將在未來5年快速增長。

宇樹科技則是多家采用英偉達(dá)技術(shù)的機(jī)器人制造商之一。除宇樹外，智元機(jī)器人、銀河通用和優(yōu)必選等中國企業(yè)，也已使用英偉達(dá)Jetson AGX Thor量產(chǎn)模塊，為其最新機(jī)器人硬件產(chǎn)品提供算力支持。

摩根士丹利分析師在5月14日的一份報告中指出，中國今年人形機(jī)器人年銷量預(yù)計將增長1倍以上，達(dá)到約2.8萬臺，為全球最高水平。該行業(yè)有望成為“支撐中國制造業(yè)和出口體系的下一個重要產(chǎn)業(yè)”。