投資界AI獲悉，今日（5月27日），上海新智具身智能科技有限公司（NeoteAI，簡稱“新智具身”）宣布完成近億元天使輪融資，本輪由上海國投旗下上?？苿?chuàng)集團、復旦科創(chuàng)聯(lián)合領投，上?？苿?chuàng)集團旗下策源基金等共同投資，多維資本擔任獨 家財務顧問。

這是一支復旦系——CEO趙世豪畢業(yè)于此，團隊的首席科學家吳祖煊、COO董道國分別是復旦大學可信具身智能研究院的副院長和研究員。區(qū)別于行業(yè)內多數(shù)企業(yè)，新智具身選擇將觸覺作為具身智能的原生模態(tài)，從觸覺傳感器、觸覺數(shù)據(jù)到觸覺大模型全棧布局。

要讓機器真正融入物理世界，光有眼睛遠遠不夠，眼下，觸覺數(shù)據(jù)正在成為機器人模型訓練鏈路中不可或缺的一環(huán)。當具身開始走向真實場景，這也成為產業(yè)化落地的關鍵突破口。

脫胎于復旦

他們給具身大模型「補觸覺」

新智具身的團隊，脫胎于復旦大學可信具身智能研究院。

CEO趙世豪出生于1997年，本碩畢業(yè)于復旦大學，博士就讀于香港大學。創(chuàng)業(yè)前，他曾作為核心研究員在微軟全球研究院、阿里通義實驗室深耕前沿模型研發(fā)，研究覆蓋視頻世界模型、生成式模型。

趙世豪、吳祖煊、董道國

團隊中，新智具身首席科學家吳祖煊，是復旦大學可信具身智能研究院副院長、曾任職Meta，長期深耕視頻模型、多模態(tài)模型等方向；COO董道國則是兼具學術與產業(yè)經驗的跨界人才，具有近20年的產業(yè)界經歷，曾任華為榮耀Magic一代首席架構師，現(xiàn)任復旦大學可信具身智能研究院研究員，主要為公司的技術商業(yè)化保駕護航。

2025年6月，新智具身智能科技有限公司在上海正式起航，定位具身智能模型公司。

在他們看來，視覺讓機器人看見世界，但觸覺讓機器人真正感知物理世界——隨著機器人進入各種復雜場景，勢必與物理世界發(fā)生接觸和交互，只有觸覺才能讓機器人真正感知接觸、理解材料、判斷受力，在精準捕捉之后完成穩(wěn)定操作?？傊|覺模態(tài)的引入是具身智能從“看懂任務”走向“完成任務”的關鍵一步。

而觸覺要真正賦能具身智能，遠不止加裝一個傳感器。新智具身正在搭建一套面向真實物理世界的完整技術體系——包括上游傳感器，中游數(shù)據(jù)采集以及下游的模型。具體來看：

傳感器層：自研視觸覺傳感器。面向夾爪與靈巧手，采用單色光+粒子方案與模型解耦技術，將接觸過程中的力、滑移、形變和邊界信息轉化為高密度視覺表征。模塊化設計實現(xiàn)24小時高強度連續(xù)使用。據(jù)悉，該傳感器由復旦大學可信具身智能研究院研究員陳文明及其博士生羅虎主導研發(fā)，這也是公司與復旦大學產學研融合的首 個標志性成果。

（新智具身·視觸覺傳感器）

數(shù)據(jù)層：觸覺模型的“燃料工廠”。目前，新智具身自建超千平方米專業(yè)觸覺數(shù)采工廠，覆蓋工業(yè)裝配、線束操作、柔性物體處理等海量精細化操作任務。觸覺數(shù)據(jù)的采集對設備要求極高——每一個末端執(zhí)行器都需具備觸覺傳感器感知模塊，配合力反饋系統(tǒng)、同步采集和后續(xù)標注。采集到的數(shù)據(jù)不僅包含圖像序列，還包含接觸力、滑移、形變、紋理等物理信息。

模型層：包含觸覺模態(tài)的具身大模型?；诖笠?guī)模系統(tǒng)性的觸覺具身數(shù)據(jù)，新智具身正在研發(fā)含觸覺模態(tài)的具身大模型，目標是把觸覺模態(tài)接入主流的具身框架之中。現(xiàn)在已經在精細操作任務中實現(xiàn)重大突破，精準度、穩(wěn)定性與泛化能力均達行業(yè)領 先。

傳統(tǒng)VLA依賴視覺與語言，易因感知盲區(qū)失??；新智具身的VTLA模型可實時獲取夾持、滑移、形變等接觸反饋，精準指導操作。其觸覺世界模型更補齊了視覺短板，在精細化場景預測成功率提升90%以上；強化學習中，新智具身將觸覺作為策略優(yōu)化的“黃金信號”對操作進行實時修正，將高難度精細任務失誤率降至趨近于零。

從工廠任務開始驗證

邁向商業(yè)化

如今，新智具身順利拿到了第 一筆錢。

實際上，作為復旦大學與靜安區(qū)戰(zhàn)略合作的重要落地成果，新智具身在初創(chuàng)期便獲得靜安區(qū)科經委與市北高新集團的大力培育，先后獲得靜安區(qū)戰(zhàn)略性資金及上海市經信委促進產業(yè)高質量發(fā)展專項資金的支持，上海市科委也針對其核心視觸覺傳感器的研發(fā)給予了專項經費支持，全面加速公司的技術攻關進程。

觸覺具身模型距離通用機器人還有很長的路要走，但短期內更清晰的商業(yè)化入口在于工廠及半結構化場景。

目前，新智具身的視觸覺傳感器已進入頭部具身智能客戶體系，在精細操作、數(shù)據(jù)采集與模型訓練等場景中開展驗證；更重要的是，其研發(fā)的觸覺模型已在工業(yè)精細化操作場景中落地試點，并斬獲多個POC訂單。

團隊表示：“精細操作的難點，不只是讓機器人看見，更是讓它在接觸發(fā)生時做出正確判斷。新智具身圍繞傳感器、數(shù)據(jù)平臺與模型同步布局，是希望將真實、連續(xù)的觸覺數(shù)據(jù)轉化為機器人可學習、可泛化的能力，最終提升其自主感知、動作規(guī)劃與任務執(zhí)行水平。”

業(yè)內分析認為，未來1-2年，觸覺將成為人形機器人、工業(yè)機器人、服務機器人的標配感知能力，“視覺+觸覺”雙模態(tài)融合有望成為行業(yè)主流趨勢。換言之，誰能真正讓機器人跨場景、跨本體完成精細化操作任務，誰就更接近本輪具身智能競爭的核心位置。

正如本輪領投方上?？苿?chuàng)集團表示，公司始終關注具備底層技術創(chuàng)新能力、能解決真實產業(yè)痛點、有潛力成為未來產業(yè)基石的硬科技企業(yè)?！拔覀兛春眯轮蔷呱恚诵脑谟趫F隊將觸覺感知、數(shù)據(jù)采集與模型訓練置于同一技術閉環(huán)中推進。隨著具身智能走向更復雜的真實場景——從工業(yè)裝配到家庭服務中的換燈泡、切豆腐、使用剪刀——觸覺數(shù)據(jù)將成為提升機器人精細操作能力的關鍵變量。”

本輪融資完成后，新智具身將繼續(xù)推進傳感器量產交付，擴大觸覺數(shù)據(jù)采集規(guī)模，并加速VTLA模型、觸覺世界模型和觸覺強化學習在真實操作任務中的訓練與驗證，推動觸覺具身技術從實驗室走向工廠、家庭等真實場景。

這一天，正在加速到來。