當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月6日，由硅谷華人機(jī)器人學(xué)者周銜聯(lián)合創(chuàng)立的機(jī)器人公司Genesis AI發(fā)布首個(gè)機(jī)器人基礎(chǔ)模型GENE-26.5。

Genesis AI發(fā)布的全棧模型在執(zhí)行打雞蛋等任務(wù)。來(lái)源：Genesis AI 官方技術(shù)博客

Genesis AI在官方文章中介紹，GENE-26.5目標(biāo)是推動(dòng)通用機(jī)器人操作能力接近人類水平。該模型能夠執(zhí)行烹飪、實(shí)驗(yàn)室移液、解魔方、制作果昔、線束捆扎、單手多物體抓取以及彈鋼琴等復(fù)雜操作任務(wù)。

與單純訓(xùn)練一個(gè)機(jī)器人“大腦”不同，Genesis AI試圖通過全棧自研，解決機(jī)器人靈巧操作長(zhǎng)期面臨的數(shù)據(jù)、硬件和控制協(xié)同難題。

公開資料顯示，周銜出生于1994年，本科就讀于新加坡南洋理工大學(xué)機(jī)械與航空航天工程學(xué)院，2017年進(jìn)入卡內(nèi)基梅隆大學(xué)攻讀機(jī)器人學(xué)博士，2024年獲得博士學(xué)位，曾主導(dǎo)生成式仿真相關(guān)研究；2024年12月與泰奧菲爾·熱爾韋（Théophile Gervet）聯(lián)合創(chuàng)立Genesis AI，后者曾在法國(guó)大模型公司Mistral AI擔(dān)任研究科學(xué)家。

創(chuàng)始人周銜和泰奧菲爾·熱爾韋（Théophile Gervet）

Genesis AI于2025年7月宣布完成1.05億美元種子輪融資，由Khosla Ventures和Eclipse聯(lián)合領(lǐng)投，谷歌前董事長(zhǎng)Eric Schmidt、歐洲科技大亨Xavier Niel、法國(guó)國(guó)家投資銀行BPI以及紅杉中國(guó)等參投。這一融資規(guī)模創(chuàng)下了硅谷具身智能行業(yè)種子輪融資紀(jì)錄，也是硅谷歷史上華人團(tuán)隊(duì)完成的最大規(guī)模種子輪融資，超過此前AI視頻賽道Pika的5500萬(wàn)美元紀(jì)錄。

周銜在產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上表示，“GENE-26.5能讓機(jī)器人像人類一樣，通過觀察和語(yǔ)言指令快速學(xué)習(xí)新技能?！?nbsp;據(jù)介紹，該模型采用Transformer架構(gòu)，融合了視覺、語(yǔ)言和觸覺等多模態(tài)信息，能夠生成精確的運(yùn)動(dòng)控制指令。

速度與精度是此次模型更新的核心亮點(diǎn)之一。在跟蹤15厘米直徑圓軌跡時(shí)，Genesis自研的控制中間件將平均跟蹤誤差從約20毫米降至約2毫米，端到端延遲從約80毫秒降至最低3毫秒。

值得關(guān)注的是， Genesis AI選擇自研人形靈巧手Genesis Hand 1.0。據(jù)報(bào)道，Genesis Hand 1.0有20個(gè)自由度和20個(gè)內(nèi)置電機(jī)。

在Genesis AI看來(lái)，通用機(jī)器人能力的瓶頸并不只在模型層面。機(jī)器人要真正進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界，不僅需要理解任務(wù)，還要有足夠精細(xì)的“身體”、低延遲的控制能力、可規(guī)?；@取的數(shù)據(jù)，以及能夠快速評(píng)估和迭代模型的仿真系統(tǒng)。

 “模型一直是我們的目標(biāo)，因?yàn)楦玫哪Ｐ鸵馕吨悄??！敝茔曉诮邮躎echCrunch采訪時(shí)表示，“但我們很快意識(shí)到，只做模型不行，必須掌握硬件。所以我們決定走全棧路線?！?nbsp;

周銜認(rèn)為，全棧公司的優(yōu)勢(shì)在于，團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)硬件時(shí)就能清楚地知道模型和控制系統(tǒng)需要什么。

此外，GENE-26.5模型可以運(yùn)行多種機(jī)器人，包括其他公司制造的機(jī)器人。此次發(fā)布同時(shí)展示了能夠切番茄、打雞蛋、解魔方和彈鋼琴的人形靈巧手。

不過，Genesis AI也坦言，GENE-26.5目前僅在部分任務(wù)上達(dá)到近人類水平，并非所有測(cè)試場(chǎng)景都能完美勝任。需要說明的是，鋼琴演奏任務(wù)為單獨(dú)訓(xùn)練的強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略，主要用于驗(yàn)證控制棧的高速跟蹤能力，而非GENE-26.5基礎(chǔ)模型的原生能力。盡管在受控環(huán)境中表現(xiàn)出色，但能否在工廠、家庭等雜亂場(chǎng)景中保持可靠，仍需更多驗(yàn)證。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)，隨著數(shù)據(jù)規(guī)模繼續(xù)擴(kuò)大、新一代仿生硬件Genesis Hand 1.0投入使用以及高保真仿真平臺(tái)Genesis World的迭代，下一代模型將攻克更多高難度實(shí)操任務(wù)，同時(shí)單項(xiàng)任務(wù)所需的真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)量有望進(jìn)一步降低。

此外，周銜透露，公司計(jì)劃很快發(fā)布首款通用機(jī)器人。據(jù)了解，Genesis AI優(yōu)先聚焦歐洲市場(chǎng)，瞄準(zhǔn)汽車、電子、制藥和物流等行業(yè)——這些領(lǐng)域中的傳統(tǒng)機(jī)器人難以應(yīng)對(duì)如線束捆扎等精細(xì)或多變的任務(wù)。