在剛剛落幕的2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松上，近四成參賽隊(duì)伍擺脫遙控器，實(shí)現(xiàn)自主奔跑。北斗時(shí)空智能與具身智能跨界融合，動態(tài)厘米級定位與感知能力是確保行進(jìn)路徑精準(zhǔn)與運(yùn)動穩(wěn)定的關(guān)鍵。

4月22日，時(shí)空智能科技企業(yè)千尋位置正式發(fā)布“具身時(shí)空大腦（SpatiXBot）”產(chǎn)品集，為機(jī)器人提供統(tǒng)一時(shí)空底座，加速機(jī)器人在巡檢、安防、應(yīng)急救援等場景中的規(guī)?；涞??！熬呱頃r(shí)空大腦”基于千尋位置時(shí)空智能全鏈路技術(shù)底座，融合通用大模型、自研專業(yè)模型的能力，構(gòu)建起覆蓋室內(nèi)外自主行走、環(huán)境感知與群體協(xié)同能力，幫助機(jī)器人從遙控走向自主、從單體作業(yè)走向群體智能。

“具身時(shí)空大腦”為機(jī)器人提供統(tǒng)一時(shí)空底座。

在馬拉松中，自主奔跑意味著機(jī)器人要在開放戶外環(huán)境中獨(dú)立完成定位、路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制與實(shí)時(shí)決策，要求機(jī)器人具備動態(tài)厘米級定位與感知能力?！熬呱頃r(shí)空大腦”中的“時(shí)空之眼”多源融合終端讓機(jī)器人在室內(nèi)外環(huán)境中精準(zhǔn)定位與無縫銜接。室外環(huán)境中，高精度GNSS模組為機(jī)器人提供厘米級方向感；室內(nèi)則借助端側(cè)高算力支持的雙目V-SLAM（視覺同步定位與地圖構(gòu)建）與視覺重定位技術(shù)，實(shí)時(shí)修正機(jī)器人行進(jìn)過程中的累積誤差，復(fù)雜場景下也能保持厘米級定位精度，確保運(yùn)動軌跡連續(xù)穩(wěn)定?！熬呱頃r(shí)空大腦”還提供高精度地圖和路徑規(guī)劃，支持泛機(jī)器人的自主導(dǎo)航行動，這使得機(jī)器人在園區(qū)巡檢、城市安防、復(fù)雜地形巡查等場景中具備持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的能力。

解決看得準(zhǔn)、走得穩(wěn)問題之后，真正能干活的機(jī)器人還需要看得懂、會判斷。為此，“具身時(shí)空大腦”構(gòu)建了面向具身智能的“訓(xùn)推一體”平臺，打通模型訓(xùn)練與推理部署，形成數(shù)據(jù)與算法閉環(huán)。在實(shí)際應(yīng)用中，大模型負(fù)責(zé)提供零樣本識別與校驗(yàn)?zāi)芰Γ∧Ｐ蛣t通過持續(xù)訓(xùn)練提升特定場景下的推理效率與識別精度。

千尋位置高級產(chǎn)品專家許允波介紹，以無人機(jī)水域巡檢為例，在項(xiàng)目初期，“訓(xùn)推一體”平臺可基于多模態(tài)通用大模型，快速識別水面漂浮物等垃圾。隨著巡檢獲取的數(shù)據(jù)不斷積累，再訓(xùn)練迭代專用視覺小模型，以降低幻覺、提升推理速度與準(zhǔn)確率。同時(shí)，大模型對小模型的識別結(jié)果進(jìn)行校準(zhǔn)與補(bǔ)充，形成持續(xù)演進(jìn)的數(shù)據(jù)飛輪。依托充足專項(xiàng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的小模型，與大模型協(xié)同配合，最終可將目標(biāo)識別準(zhǔn)確率提升至95%以上。這一機(jī)制使機(jī)器人能夠在公安巡邏、電網(wǎng)巡檢、園區(qū)管理、應(yīng)急救援等場景中“快速上崗”。

千尋位置CEO陳金培表示，“具身時(shí)空大腦”是幫助機(jī)器人理解環(huán)境、做出決策、執(zhí)行任務(wù)的神經(jīng)中樞，為機(jī)器人本體廠商提供北斗及視覺傳感器融合的時(shí)空感知套件，提供多源融合的時(shí)空感知能力，“我們也會把這些本體廠商的機(jī)器人、機(jī)器狗、無人機(jī)、無人車等具身智能設(shè)備放到具體場景里，提供訓(xùn)練和推理能力以及基于時(shí)空的技能，加速機(jī)器人在真實(shí)世界規(guī)?；涞亍！?/p>