“真正的通用物理智能革命，往往誕生于最日常、最不起眼的生活場(chǎng)景之中?！?月29日，在澎湃新聞（m.school126.cn）于上海舉辦的“2026科技展望開年演講”上，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO于騫在演講中指出，2026年是無人駕駛未來10年新周期的起點(diǎn)，無人駕駛將從此進(jìn)入“超人智能時(shí)代”。

在于騫看來，真正的通用物理智能革命，很可能從最日常的駕駛場(chǎng)景開始。一輛自動(dòng)駕駛汽車，本質(zhì)上就是一個(gè)與現(xiàn)實(shí)世界持續(xù)交互的移動(dòng)機(jī)器人，而駕駛，將成為通向通用物理AI的重要入口。

以下是于騫的演講（略有刪減）：

黃金十年新周期的開啟之年

我是2019年開始創(chuàng)業(yè)成立輕舟的，站在那個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，我們相信無人駕駛在20年內(nèi)一定會(huì)大范圍普及。

2004年至2020年可以說是“機(jī)器智能時(shí)代”，我們把自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)分為感知、決策、規(guī)劃、控制等多個(gè)功能模塊，但各模塊難以真正融合，這段時(shí)間的無人駕駛更像是一種機(jī)械開車的狀態(tài)。

2021年至2025年，無人駕駛進(jìn)入了“類人智能階段”，系統(tǒng)變得更加像人，這段時(shí)間以端到端架構(gòu)為核心，系統(tǒng)在感知、規(guī)劃、決策與運(yùn)動(dòng)控制上實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一建模，模型可以大規(guī)模地利用真實(shí)數(shù)據(jù)，駕駛能力逐漸接近人類，甚至在部分場(chǎng)景優(yōu)于人類。

自2026年起，我認(rèn)為無人駕駛技術(shù)將邁入“超人智能時(shí)代”，隨著整個(gè)端到端的架構(gòu)成為共識(shí)，以及VLA（Vision-Language-Action）和世界模型的引入，我們不光可以使用真實(shí)數(shù)據(jù)，還可以大量使用生成數(shù)據(jù)，模型能更深入地理解物理規(guī)律與人類意圖。

我們認(rèn)為2026年是非常重要的年份，既是無人駕駛黃金十年新周期的開啟之年，也是我們進(jìn)入超人智能時(shí)代的元年。

基于這樣的發(fā)展趨勢(shì)，我們對(duì)無人駕駛未來五年做出以下展望：

大范圍的真正的智駕平權(quán)的到來，尤其在國內(nèi)市場(chǎng)，10萬元左右的國民車型都會(huì)搭載城市級(jí)別的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，大家的出行更加方便。

隨著整個(gè)技術(shù)可靠性大幅度提升，城市NOA（領(lǐng)航輔助駕駛Navigate on Autopilot）的接管頻率從現(xiàn)在的“天級(jí)別”，很快進(jìn)入到“周級(jí)別”，甚至進(jìn)入到“月級(jí)別”，城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)每個(gè)月接管一次。

隨著智能駕駛的車輛裝機(jī)越來越多，它一定會(huì)減少刮蹭、傷亡，自動(dòng)駕駛專屬的保險(xiǎn)會(huì)低于人類保險(xiǎn)費(fèi)50%以上，我相信這一天一定會(huì)到來。

在可限定區(qū)域完全無人駕駛的領(lǐng)域，我們相信在全球范圍內(nèi)將會(huì)有50座城市24小時(shí)不間斷地實(shí)現(xiàn)Robotaxi（無人出租車）常態(tài)化運(yùn)營，單車日均載客的訂單數(shù)會(huì)超過人類司機(jī)。老百姓自己買的車也會(huì)出現(xiàn)類似于L4這樣的產(chǎn)品功能，相信在未來五年，我們車輛的方向盤是可以插拔的。

隨著乘用車無人駕駛業(yè)務(wù)的發(fā)展，硬件成本、計(jì)算成本將會(huì)大幅下降，無人物流車應(yīng)該很快會(huì)達(dá)到200萬臺(tái)的規(guī)模。

我們預(yù)計(jì)在2030年左右，通用物理AI的時(shí)代將真正到來。未來十年的新周期，將是無人駕駛通用智能真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模價(jià)值兌現(xiàn)的十年。

物理世界的智能突破口很可能從駕駛開始

對(duì)于廣大觀眾來說，選擇輔助駕駛系統(tǒng)更多的是希望解決現(xiàn)實(shí)的問題，但在過去的幾年里，大部分的輔助駕駛系統(tǒng)還沒有真正做到好用，有點(diǎn)用但還不太多，算不上可以真正解決老百姓日常生活中的痛點(diǎn)的“止疼藥”。我們也在思考怎樣做到真正的價(jià)值創(chuàng)造，而不是簡(jiǎn)單地堆積算力、堆傳感器。

我們認(rèn)為，算力是基礎(chǔ)，但不是唯一的決定因素，技術(shù)創(chuàng)新比單純堆算力更重要。我們是行業(yè)里第一個(gè)擁抱國產(chǎn)化芯片的高級(jí)別自動(dòng)駕駛公司，我們一直在思考如何通過領(lǐng)先的算法、工程，用有限的算力為消費(fèi)者創(chuàng)造最佳體驗(yàn)。

大家經(jīng)常說L2是輔助駕駛，L4是無人駕駛。但我認(rèn)為不管是L2還是L4，底層的技術(shù)邏輯是高度一致的。從技術(shù)到產(chǎn)品架構(gòu)，我們共享了同一套技術(shù)底座，我們稱之為“由AI驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛的超級(jí)工廠”，這種技術(shù)的同源性帶來的核心優(yōu)勢(shì)是通過L2產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，直接應(yīng)用到L4產(chǎn)品的訓(xùn)練中，反之亦然，這使得我們的數(shù)據(jù)價(jià)值被最大化利用。

當(dāng)前，搭載輔助無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛已經(jīng)能夠非常穩(wěn)健、可靠、絲滑地應(yīng)對(duì)很多的復(fù)雜場(chǎng)景，但還是有很多真實(shí)世界的挑戰(zhàn)：

譬如當(dāng)車輛前方突然滾來一個(gè)足球，我們能夠推測(cè)旁邊可能會(huì)有人跑出來，需要減速小心繞開，這就需要無人自動(dòng)駕駛的模型對(duì)世界常識(shí)有理解才能做出正確的反應(yīng)；再如雨后路上有很多積水，如果車沒有減速，大概率濺起的水花會(huì)把路人打濕，這需要我們的模型具備理解物理世界中濺水、遮擋以及人的反應(yīng)等因果關(guān)系。

針對(duì)這些挑戰(zhàn)，我們覺得未來的自動(dòng)駕駛大模型需要有幾方面的核心能力：首先它需要具備對(duì)行為邏輯的泛化推理能力，它能夠推演出相互關(guān)聯(lián)的事實(shí)情況；其次它需要能理解人類社會(huì)的基本常識(shí)，包括人類的自然語言指令、姿態(tài)指令。

為了解決這些挑戰(zhàn)，我們也開展了一系列新模型的設(shè)計(jì)和研發(fā)，將VLA與世界模型的優(yōu)勢(shì)融入端到端的架構(gòu)里面。

大家經(jīng)常把VLA理解成“用語言解釋模型在想什么”，但在我們的系統(tǒng)里，語言真正的價(jià)值不是給人看的，而是給系統(tǒng)用的。我們是把語言作為行為的接口，把多種系統(tǒng)應(yīng)用對(duì)齊，包括智駕不同組成部分的對(duì)齊，同時(shí)我們會(huì)把遠(yuǎn)程的系統(tǒng)和車載系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)齊，可以通過語言的指令來遠(yuǎn)程指揮L4完成避障、脫困的動(dòng)作。

但不管是VLA還是世界模型，我覺得都不會(huì)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的終極答案，我相信新的技術(shù)一定還會(huì)層出不窮，推動(dòng)自動(dòng)駕駛更前沿的發(fā)展。 到時(shí)候，無人駕駛已不是只會(huì)開車的系統(tǒng)，它會(huì)演進(jìn)為面向物理世界的通用智能。很多通用智能的革命往往始于那些最平常、最不起眼的一些入口。物理世界的智能突破口很有可能從駕駛開始，因?yàn)橐惠v自動(dòng)駕駛的車就是四個(gè)輪子的機(jī)器人，它解決了人類日常出行中最基本的感知決策，以及與物理世界交互的能力問題，我相信這也是我們通向物理世界通用智能的關(guān)鍵起點(diǎn)。