8月11日，澎湃新聞（m.school126.cn）記者從智元創(chuàng)新（上海）科技有限公司（以下簡稱“智元機器人”）獲悉，該公司近日與富臨精工股份有限公司（以下簡稱“富臨精工）達成數(shù)千萬元標的的項目合作，近百臺遠征A2-W機器人將落地富臨精工工廠。這是國內(nèi)首個工業(yè)領(lǐng)域具身智能機器人規(guī)?；虡I(yè)簽單案例，也是該品類在全球智能制造場景的首次規(guī)?；涞亍?/p>

近百臺遠征A2-W機器人將落地富臨精工工廠，這是國內(nèi)首個工業(yè)領(lǐng)域具身智能機器人規(guī)?；虡I(yè)簽單案例。智元機器人 供圖

據(jù)介紹，智元遠征A2-W是專為柔性智造場景打造的輪式通用機器人，可廣泛應用于周轉(zhuǎn)箱拆碼垛、搬運、上下料等多種場景。今年7月，首套遠征 A2-W 已在汽車零部件企業(yè)富臨精工生產(chǎn)線上料場景完成工業(yè)常態(tài)化作業(yè)直播，其單班次1000箱的周轉(zhuǎn)箱配送能力，成功匹配當月單一產(chǎn)線全量排產(chǎn)需求。此次近百臺規(guī)模的部署，機器人作業(yè)范圍從最初的2個產(chǎn)線點位，拓展至動力總成、減速器兩大核心車間的15個上料點，每日承接500臺以上產(chǎn)能的原材料配送任務(wù)，同時承擔空箱自動化回收工作，單班次完成近萬次搬箱動作，成為連接兩車間生產(chǎn)流程的核心運力。

智元機器人表示，此次合作通過“具身機器人+ AMR”構(gòu)建了深度協(xié)同系統(tǒng)，其中，具身機器人A2-W負責多層料架周轉(zhuǎn)箱取放，AMR負責車間內(nèi)重載整托物料運輸。依托生產(chǎn)系統(tǒng)的智能派單與動態(tài)叫料機制，AMR將物料從揀選室配送至線邊上料點，具身機器人A2-W可自動識別箱體、自主調(diào)整姿態(tài)，完成拆垛上料及空箱回收，實現(xiàn)從物料出庫、產(chǎn)線上料、空箱回收流轉(zhuǎn)的全流程作業(yè)。

遠征 A2-W 的規(guī)?；瘧?，依托于其三大核心技術(shù)突破：多模態(tài)感知系統(tǒng)可實時識別人員、設(shè)備、物料等動態(tài)障礙，保障人機混場作業(yè)安全；雙臂協(xié)同與高精度操作模塊，能適配不同尺寸、重量的周轉(zhuǎn)箱；自主糾錯算法則確保在突發(fā)異常時，機器人可自主恢復作業(yè)流程，無需人工干預。

富臨精工工程部主任鄧揚表示，遠征A2-W在產(chǎn)線上的表現(xiàn)超出預期。面對碼放不規(guī)范的料箱能自主調(diào)整抓取姿態(tài)，遇到人員穿行會實時避障，單班近萬次操作零故障，抗干擾和糾錯能力遠勝傳統(tǒng)自動化設(shè)備。更重要的是，它可以幫助人類完成車間內(nèi)重復性強、易造成腰肌勞損的搬箱工作，讓工人能專注于更有價值的操作。

智元機器人通用事業(yè)部總裁王闖說，“此次與富臨精工的近百臺級別的商業(yè)簽單，不僅驗證了具身機器人的技術(shù)成熟度，更標志著制造業(yè)對其商業(yè)價值的認可。我們將本項目作為工業(yè)具身機器人規(guī)?；瘧玫臉藯U案例，將以 ‘場景擊穿-數(shù)據(jù)沉淀-技術(shù)迭代’的落地路徑，為汽車制造、3C 電子等更多工業(yè)場景提供參考。”