近年來(lái)，智能駕駛技術(shù)在中國(guó)經(jīng)歷了從封閉測(cè)試場(chǎng)地到實(shí)際道路運(yùn)營(yíng)的快速推進(jìn)，逐步融入人們的日常生活。

2024年，中國(guó)在智能駕駛領(lǐng)域再度取得了快速進(jìn)展。從武漢的“蘿卜快跑”在全市范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)，到北京亦莊的自動(dòng)駕駛出租車覆蓋范圍持續(xù)擴(kuò)大，開(kāi)通了大興機(jī)場(chǎng)與城市區(qū)域的智能駕駛線路，無(wú)人駕駛正以實(shí)用化、規(guī)?；牟椒ド羁谈淖冎鞘薪煌ǜ窬?。此外，無(wú)人運(yùn)輸車、自動(dòng)駕駛公交車等新應(yīng)用場(chǎng)景不斷涌現(xiàn)，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)邁入大規(guī)模商用的新階段。我們關(guān)注的不僅是技術(shù)的進(jìn)展，更是智能駕駛對(duì)未來(lái)城市交通和個(gè)人生活方式帶來(lái)的深遠(yuǎn)影響。

澎湃研究所研究員梳理了2024年城市智能駕駛領(lǐng)域的主要大事件（20件事，11座城市）。并邀請(qǐng)到了澳大利亞國(guó)立大學(xué)亞太學(xué)院助理教授陸風(fēng)鳴做點(diǎn)評(píng)和展望。

需要特別指出的是，鑒于智能駕駛技術(shù)在公共交通領(lǐng)域的快速發(fā)展，本文將聚焦其在出租車、公交車和無(wú)人駕駛運(yùn)輸車等領(lǐng)域的應(yīng)用，探討該技術(shù)在公共交通系統(tǒng)中的現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)與前景，旨在為政策制定、技術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)發(fā)展提供參考。

2024智能駕駛大事件

7月1日，工業(yè)和信息化部等五部門(mén)公布了“車路云一體化”試點(diǎn)20城市名單。

“車路云一體化”是指通過(guò)整合車輛、道路、云計(jì)算和信息通信技術(shù)（如高精度地圖、傳感器、5G網(wǎng)絡(luò)等），實(shí)現(xiàn)車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)時(shí)信息交互與協(xié)同工作。在“車路云一體化”試點(diǎn)城市中，我們進(jìn)一步篩選了北京、上海、深圳、廣州、成都、杭州、武漢、合肥、蘇州、重慶、沈陽(yáng)11個(gè)城市作為智能駕駛重點(diǎn)研究城市。

政策與法規(guī)：逐步放開(kāi)

5月，杭州發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試與應(yīng)用促進(jìn)條例》。杭州成為全國(guó)首個(gè)為智能網(wǎng)聯(lián)車輛上路立法的省會(huì)城市，也是全國(guó)首個(gè)為低速無(wú)人車立法的城市。

5月，合肥市司法局發(fā)布《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用條例（草案征求意見(jiàn)稿）》。目前，合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測(cè)試與示范的車輛近200臺(tái)。

6月，《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例（征求意見(jiàn)稿）》發(fā)布，其中提到，組織制定智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、檢驗(yàn)檢測(cè)、自動(dòng)駕駛地圖等領(lǐng)域的地方標(biāo)準(zhǔn)。并強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，包括在道路兩側(cè)和路口安裝智能化設(shè)備，以及搭建統(tǒng)一的云控平臺(tái)等。

7月，上海市為四家領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛企業(yè)頒發(fā)了首批無(wú)人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，具體包括賽可智能、上海裹動(dòng)科技、百度智行科技、小馬易行科技等。

7月，廣州市人大通過(guò)了《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例(草案修改稿·征求意見(jiàn)稿)》，提出應(yīng)當(dāng)統(tǒng)籌車路云一體化建設(shè)，制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃，統(tǒng)籌推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與新型智慧城市、智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)相銜接、相融合。

8月，沈陽(yáng)開(kāi)通東北首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試道路。

8月，合肥經(jīng)開(kāi)區(qū)，面向 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的車規(guī)級(jí)域控制器 AD1 已在位于合肥經(jīng)開(kāi)區(qū)的聯(lián)寶工廠首次成功下線，這意味著聯(lián)寶科技成為首批實(shí)現(xiàn)英偉達(dá) NVIDIA DRIVE Thor 芯片產(chǎn)品生產(chǎn)落地的工廠。

9月，武漢《武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)關(guān)于印發(fā)武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)自動(dòng)駕駛裝備商業(yè)化試點(diǎn)管理辦法的通知》，這是武漢市首個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛裝備的地方規(guī)范文件，重點(diǎn)關(guān)注低速和無(wú)人場(chǎng)景，如無(wú)人清掃車、無(wú)人配送車、移動(dòng)零售車和無(wú)人安防巡邏車等。

10月，為支持產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，蘇州宣布將連續(xù)三年按研發(fā)投入的10%給予最高3000萬(wàn)元的補(bǔ)助，打造高能級(jí)創(chuàng)新載體。支持企業(yè)牽頭承擔(dān)智能車聯(lián)網(wǎng)和新能源汽車領(lǐng)域的國(guó)家科技重大專項(xiàng)、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，給予最高2000萬(wàn)元支持。

10月，成都發(fā)布《成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用與示范運(yùn)營(yíng)管理規(guī)范實(shí)施細(xì)則（試行）》，推出了自動(dòng)駕駛路測(cè)和車路協(xié)同相關(guān)政策。

12月，廣州，南沙區(qū)全域上線車內(nèi)無(wú)安全員的Robotaxi服務(wù)。

智駕商用化：逐步落地

2月，蘇州市在工業(yè)園區(qū)開(kāi)展低速無(wú)人車的測(cè)試與運(yùn)營(yíng)，這些車輛用于園區(qū)內(nèi)的物流配送和員工接送，成為無(wú)人車商業(yè)化應(yīng)用的先行者。

3月，沈陽(yáng)市在渾南區(qū)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車的試運(yùn)營(yíng)，這標(biāo)志著沈陽(yáng)進(jìn)入了自動(dòng)駕駛商用化的新階段。

4月，重慶市在兩江新區(qū)推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛出租車的商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，并開(kāi)始在特定區(qū)域開(kāi)展無(wú)人駕駛車輛的示范應(yīng)用，推動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車在城市中的普及。

4月，杭州在蕭山區(qū)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車的試運(yùn)營(yíng)，市民可以通過(guò)指定平臺(tái)預(yù)約自動(dòng)駕駛出租車。這一試點(diǎn)標(biāo)志著杭州進(jìn)入了自動(dòng)駕駛出租車的商業(yè)化階段。

5月，合肥市在高新區(qū)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車和低速無(wú)人車的試運(yùn)營(yíng)，這些車輛主要用于市區(qū)和周邊區(qū)域的日常出行與物流配送。

5月，廣州南沙區(qū)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛公交車的商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，這是自動(dòng)駕駛公交車在城市公共交通系統(tǒng)中首次正式投入使用。

9月，武漢市在經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（經(jīng)開(kāi)區(qū)）開(kāi)展無(wú)人駕駛出租車的路測(cè)，并允許部分區(qū)域的無(wú)人駕駛出租車在特定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。武漢的這一舉措意味著自動(dòng)駕駛出租車在中部地區(qū)的商用化進(jìn)程正式啟動(dòng)。

車路協(xié)同：范圍擴(kuò)大

2月，蘇州市在工業(yè)園區(qū)部署了車路協(xié)同技術(shù)，并開(kāi)始實(shí)施低速無(wú)人車的測(cè)試。智能交通信號(hào)燈與車路協(xié)同技術(shù)支持了自動(dòng)駕駛車輛的高效路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)導(dǎo)航。

3月，武漢市在經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（經(jīng)開(kāi)區(qū)）部署車路協(xié)同系統(tǒng)，通過(guò)智能交通信號(hào)燈和實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)傳輸，支持自動(dòng)駕駛車輛的路徑規(guī)劃與行駛決策。

5月，北京發(fā)布自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照政策，規(guī)范并鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛企業(yè)在指定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展試運(yùn)營(yíng)和測(cè)試，標(biāo)志著路側(cè)設(shè)施和車路協(xié)同的進(jìn)一步完善。

5月，成都在高新區(qū)的自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)內(nèi)啟動(dòng)了車路協(xié)同系統(tǒng)的試運(yùn)行，同時(shí)配套完善了高精度地圖和智能交通信號(hào)系統(tǒng)。

2024：商用化試點(diǎn)實(shí)現(xiàn)突破，政策和基礎(chǔ)設(shè)施加速落地

基于梳理上述2024年不同城市在智能駕駛方面的推進(jìn)，研究員發(fā)現(xiàn)，2024年，自動(dòng)駕駛技術(shù)在多個(gè)城市的商用化試點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)突破，政策和基礎(chǔ)設(shè)施同步發(fā)展推動(dòng)了智能駕駛的快速落地。各城市通過(guò)構(gòu)建車路協(xié)同系統(tǒng)、拓展自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)、推進(jìn)不同類型應(yīng)用場(chǎng)景的商業(yè)化，為未來(lái)智能交通的普及奠定了基礎(chǔ)。政策支持與技術(shù)創(chuàng)新相互促進(jìn)，成為推動(dòng)城市智能駕駛發(fā)展的重要?jiǎng)恿Α?/strong>

1. 智能駕駛商業(yè)化進(jìn)程加速

2024年，自動(dòng)駕駛出租車和自動(dòng)駕駛公交車的商用化試點(diǎn)逐步落地，多個(gè)城市（如北京、上海、深圳、廣州等）在指定區(qū)域內(nèi)正式啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛的商用化應(yīng)用，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)從測(cè)試階段邁向了規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵一步。

2. 政策支持與法規(guī)體系日益完善

各地政府在2024年持續(xù)推出支持智能駕駛發(fā)展的政策，自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的發(fā)放、車路協(xié)同技術(shù)的推廣、測(cè)試區(qū)的擴(kuò)展等政策保障了技術(shù)的規(guī)范化和合規(guī)性，推動(dòng)了技術(shù)的快速落地。

3. 測(cè)試環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施同步建設(shè)

2024年，各城市通過(guò)擴(kuò)展自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)、部署車路協(xié)同設(shè)施、引入智能交通系統(tǒng)等基礎(chǔ)設(shè)施，為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供了堅(jiān)實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景和驗(yàn)證平臺(tái)。智能交通與車路協(xié)同技術(shù)的結(jié)合提升了交通效率和安全性，推動(dòng)了自動(dòng)駕駛的順利運(yùn)營(yíng)。

4. 城市應(yīng)用場(chǎng)景逐步多樣化

除了自動(dòng)駕駛出租車，2024年還出現(xiàn)了更多應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，如自動(dòng)駕駛公交車、無(wú)人配送車、低速無(wú)人車等，特別是在廣州、蘇州、武漢等城市，推動(dòng)了不同類型智能駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。

5. 城市間差異化發(fā)展

在智能駕駛的推廣與應(yīng)用上，不同城市呈現(xiàn)出差異化發(fā)展特點(diǎn)：北京、上海、深圳、廣州等一線城市在政策支持、技術(shù)驗(yàn)證、產(chǎn)業(yè)鏈整合等方面走在前列，而二線城市如武漢、成都、蘇州等則通過(guò)特色試點(diǎn)推動(dòng)無(wú)人駕駛和智能交通技術(shù)的地方性應(yīng)用。

2025：商業(yè)化應(yīng)用將加速，政策法規(guī)將更加完善

2025年，自動(dòng)駕駛會(huì)如何發(fā)展？要解決哪些問(wèn)題？澳大利亞國(guó)立大學(xué)亞太學(xué)院助理教授陸風(fēng)鳴給出了如下關(guān)注方向：

到2025年，在國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)格局的推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用將進(jìn)一步加速。預(yù)計(jì)L3、L4級(jí)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車輛將在特定區(qū)域內(nèi)提供更廣泛的服務(wù)，無(wú)人配送車和自動(dòng)駕駛物流車的應(yīng)用也將進(jìn)一步擴(kuò)展，特別是在物流、城市配送和“最后一公里”解決方案中。自動(dòng)駕駛物流車輛的普及有望顯著提升城市物流效率，但這也需要城市交通部門(mén)提供相應(yīng)的政策配套，支持無(wú)人駕駛車輛的上路和運(yùn)營(yíng)。2025年也將有更多城市部署更大范圍的無(wú)人化自動(dòng)駕駛（特別是無(wú)人駕駛出租車）測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，地方政府預(yù)計(jì)會(huì)出臺(tái)更完善的智能駕駛政策和路測(cè)監(jiān)管框架。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)法規(guī)的逐步成熟，特別是在無(wú)人駕駛路測(cè)牌照發(fā)放、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)政策支持以及車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用等方面，行業(yè)發(fā)展將迎來(lái)新的突破。

另一方面，特斯拉的FSD（完全自動(dòng)駕駛技術(shù)）目前仍處于L2+等級(jí)，但作為面向個(gè)人用戶的智能駕駛服務(wù)的行業(yè)標(biāo)桿之一，其在全球范圍內(nèi)具有重要意義。若監(jiān)管部門(mén)批準(zhǔn)FSD在中國(guó)落地，其純視覺(jué)模式能否適應(yīng)中國(guó)復(fù)雜的氣候條件和多樣化的路況，值得進(jìn)一步關(guān)注。

在更高階無(wú)人駕駛領(lǐng)域，特斯拉的無(wú)人駕駛出租車尚停留在概念階段，其技術(shù)實(shí)力難以全面評(píng)估。而谷歌旗下的Waymo在技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用方面仍保持一定領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

與此同時(shí)，中國(guó)的自動(dòng)和駕駛企業(yè)如小馬智行和文遠(yuǎn)知行、百度Apollo、 Momenta和華為，能否在2025年緊緊追趕上這些國(guó)際領(lǐng)跑者，還取決于監(jiān)管部門(mén)能否在試運(yùn)營(yíng)范圍上給予更大政策支持，從而更好發(fā)揮中國(guó)在無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)和應(yīng)用場(chǎng)景方面的獨(dú)特潛力。

最后，隨著2025年智能駕駛技術(shù)的進(jìn)一步商業(yè)化應(yīng)用，重慶等為代表的大城市將成為無(wú)人駕駛出租車、無(wú)人配送車和自動(dòng)駕駛物流車的測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)中心。地方政府通過(guò)完善政策支持和路測(cè)監(jiān)管框架，將推動(dòng)智能駕駛在城市中落地生根，促進(jìn)城市交通的智能化升級(jí)。

地方政府推動(dòng)智能駕駛有哪些動(dòng)力

澎湃新聞：為什么地方政府在智能駕駛領(lǐng)域如此積極，尤其是在新能源轉(zhuǎn)型中未取得顯著成績(jī)的城市，如何通過(guò)智能駕駛彌補(bǔ)傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的不足？

陸風(fēng)鳴：目前政府和企業(yè)界已達(dá)成共識(shí)，認(rèn)為未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)是電動(dòng)化和智能化，而智能駕駛和自動(dòng)駕駛是后者的核心。對(duì)于地方政府來(lái)說(shuō)，積極謀求推廣智能駕駛，不僅有助于造成傳播效應(yīng)，提升城市形象，更期望通過(guò)政策的放開(kāi)吸引一批智能駕駛企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈落地，為汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)轉(zhuǎn)型打下基礎(chǔ)。

不過(guò)，放開(kāi)自動(dòng)駕駛商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)也存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。自動(dòng)駕駛車輛引發(fā)的道路交通阻塞乃至事故及潛在就業(yè)受影響人群都可能引發(fā)負(fù)面輿情。盡管有風(fēng)險(xiǎn)，新能源轉(zhuǎn)型步伐較慢的城市仍有較強(qiáng)的動(dòng)力，適度超前放開(kāi)自動(dòng)駕駛的試運(yùn)營(yíng)，從而謀求在汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型過(guò)程中實(shí)現(xiàn)后來(lái)者居上。

澎湃新聞：目前，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)未能成熟的主要原因是什么？是否有必要繞過(guò)L3階段，直接聚焦于推動(dòng)L4技術(shù)的發(fā)展？

陸風(fēng)鳴：目前一部分頭部企業(yè)的技術(shù)實(shí)力已經(jīng)能夠做到L3甚至L4級(jí)別智能駕駛。進(jìn)一步推廣的主要障礙在于事故責(zé)任難以界定。一旦升級(jí)到L3和L4，事故責(zé)任認(rèn)定將更加復(fù)雜，不同程度涉及到自動(dòng)駕駛技術(shù)提供方。因此，目前市售乘用車一般將自身的智駕技術(shù)定位為L(zhǎng)2+，一方面能夠規(guī)避車企和供應(yīng)商的事故責(zé)任認(rèn)定風(fēng)險(xiǎn)，另一方面在中國(guó)路況下，一些城區(qū)和高速道路的NOA等L2+ 輔助駕駛功能在中國(guó)路況下對(duì)不少消費(fèi)者仍有相當(dāng)吸引力。

由于以私家車為主的非營(yíng)運(yùn)車輛普及L3和L4技術(shù)仍有不少障礙，2023年11月工信部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部四部委發(fā)布的《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》將L3及以上自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)入和上路，限制在了TO B端，也就是在生產(chǎn)和使用主體控制下的自動(dòng)駕駛車輛，從而控制相關(guān)責(zé)任認(rèn)定風(fēng)險(xiǎn)。2024年6月，國(guó)家向9家企業(yè)發(fā)放了L3自動(dòng)駕駛牌照。因此，未來(lái)L3和L4技術(shù)的應(yīng)用將在自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛公交車（Robobus）和自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車輛上首先鋪開(kāi)。

澎湃新聞：自動(dòng)駕駛在公交車領(lǐng)域技術(shù)水平如何？地方政府推動(dòng)無(wú)人駕駛公交車的背后動(dòng)機(jī)是什么？

陸風(fēng)鳴：目前已有一部分企業(yè)有了較成熟的自動(dòng)駕駛公交車研發(fā)技術(shù)儲(chǔ)備和測(cè)試運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。已知有北京、成都、蘇州、合肥等地都有無(wú)人駕駛公交車測(cè)試或試運(yùn)營(yíng)。如北京在無(wú)人駕駛公交車領(lǐng)域也進(jìn)行了多項(xiàng)測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)活動(dòng)，特別是在亦莊等地區(qū)，已開(kāi)通了多條無(wú)人駕駛公交線路，供市民體驗(yàn)。

與自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）類似，自動(dòng)駕駛公交車（Robobus）的技術(shù)已經(jīng)在測(cè)試中達(dá)到了L3和L4水平。目前對(duì)于自動(dòng)駕駛公司而言，能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化，主要取決于方向盤(pán)后是否還有安全員值守，以及不需要車內(nèi)安全員以后，遠(yuǎn)程安全員能夠同時(shí)監(jiān)控多少臺(tái)車輛。這兩點(diǎn)是決定自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)能否節(jié)約人力成本從而實(shí)現(xiàn)商業(yè)盈利的關(guān)鍵。

地方政府推動(dòng)無(wú)人駕駛公交車除了前述的示范及傳播效應(yīng)以外，也有著較強(qiáng)的實(shí)際需求。各地公交公司近年來(lái)都面臨招司機(jī)難的問(wèn)題，在各地財(cái)政緊張的大背景下，也急需靈活調(diào)整運(yùn)營(yíng)策略，從而實(shí)現(xiàn)降本增效。自動(dòng)駕駛公交車能夠節(jié)約人力成本，同時(shí)方便靈活化運(yùn)營(yíng)，對(duì)于智慧城市管理甚至有一定協(xié)同效應(yīng)，因此引發(fā)了不少地方政府和公交公司的極大興趣。

哪些城市在智駕時(shí)代有更多機(jī)會(huì)

澎湃新聞：哪些城市在發(fā)展智能駕駛技術(shù)方面具有更多機(jī)會(huì)？ 

陸風(fēng)鳴：目前智能駕駛公司落地較多的多為一二線城市，它們對(duì)于軟件工程師有較強(qiáng)吸引力，且有較好的營(yíng)商環(huán)境。自動(dòng)駕駛企業(yè)甚至更希望在道路、天氣環(huán)境多樣的城市盡快落地，以加速其無(wú)人駕駛算法的訓(xùn)練、學(xué)習(xí)速度。

長(zhǎng)期來(lái)看，城市對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)試運(yùn)營(yíng)的政策包容度將會(huì)影響未來(lái)智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的地理布局。由于之前談到的地方政府產(chǎn)業(yè)發(fā)展導(dǎo)向的原因，有汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的城市對(duì)于發(fā)展智能駕駛有很大興趣，但現(xiàn)實(shí)中的產(chǎn)業(yè)協(xié)同以何種形式實(shí)現(xiàn)還有待觀察。如很多智能駕駛技術(shù)提供商使用的測(cè)試車并非是本地車企的產(chǎn)品，正向開(kāi)發(fā)全冗余前裝量產(chǎn)車型，也未必與本地車企合作，相關(guān)決策更多是由市場(chǎng)因素決定的。傳統(tǒng)的主機(jī)廠能否在智能駕駛產(chǎn)業(yè)中繼續(xù)作為產(chǎn)業(yè)鏈的中心，也有待觀察。

至于具體城市，目前來(lái)看北上廣深等一線城市占據(jù)了先機(jī)，因?yàn)檫@類城市在吸引智能駕駛與自動(dòng)駕駛工程師、為測(cè)試車輛提供復(fù)雜道路環(huán)境的訓(xùn)練場(chǎng)景、政策包容度等方面有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。二線或新一線城市中，也有一部分互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)或智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)較發(fā)達(dá)的城市可能在某些方面也有一定優(yōu)勢(shì)，如杭州、蘇州、合肥等。

智駕的商業(yè)化路徑與挑戰(zhàn)

澎湃新聞：中國(guó)智能駕駛企業(yè)在技術(shù)路徑上的選擇偏好（如激光雷達(dá)與視覺(jué)感知技術(shù)的結(jié)合），與馬斯克堅(jiān)持以視覺(jué)感知為核心的發(fā)展路線形成鮮明對(duì)比。這種差異背后的原因是什么？

陸風(fēng)鳴：一方面是由于馬斯克選擇的技術(shù)路線本身就比較獨(dú)特（如美國(guó)的Waymo，使用的也是融合感知的技術(shù)路線），另一方面中國(guó)的企業(yè)認(rèn)為融合感知的技術(shù)路線更有利于處理復(fù)雜的路況和天氣情況，如暴雨、暴雪等等，而且中國(guó)較完備的車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈也為融合感知的技術(shù)路線提供了支撐。

澎湃新聞：如何探索并確定更適合市場(chǎng)需求的商業(yè)化路徑？

陸風(fēng)鳴：目前智能駕駛技術(shù)的商業(yè)模式可以首先分為T(mén)o C和To B兩種。前者是目前消費(fèi)者接觸較多的，相當(dāng)于傳統(tǒng)汽車ADAS服務(wù)的升級(jí)版。如前面所說(shuō)，這一領(lǐng)域的監(jiān)管與法律障礙仍較多，短期內(nèi)依然會(huì)以L2+的服務(wù)體現(xiàn)在車價(jià)溢價(jià)或類似特斯拉FSD的訂閱服務(wù)費(fèi)上，中外皆然。

To B的商業(yè)模式可能會(huì)有一定突破。港口物流、園區(qū)內(nèi)物流、礦區(qū)物流等為代表的貨運(yùn)自動(dòng)駕駛已有相當(dāng)規(guī)模無(wú)安全員落地，有望較快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。無(wú)人駕駛出租車、無(wú)人駕駛公交車在未來(lái)一兩年內(nèi)有望迎來(lái)更多支持政策，頭部企業(yè)的技術(shù)能力也足以支持無(wú)車內(nèi)安全員運(yùn)行，并進(jìn)一步提升遠(yuǎn)程安全員與受監(jiān)控車輛比例。且網(wǎng)約車平臺(tái)、公交公司等付費(fèi)方對(duì)于無(wú)人駕駛的商業(yè)化潛力也相當(dāng)看好。因此若相關(guān)政策放寬，這兩類自動(dòng)駕駛模式有可能在幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)初步商業(yè)化。其他商業(yè)化路徑還包括城市內(nèi)無(wú)人駕駛物流車、無(wú)人駕駛清掃車、干線物流重卡等，但也需要突破一定的政策障礙。

澎湃新聞：如何通過(guò)地方政府的支持，有效推動(dòng)智能駕駛和新能源汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)突破與商業(yè)化進(jìn)程？

陸風(fēng)鳴：現(xiàn)階段，地方政府招商引資政策仍會(huì)對(duì)智能駕駛和新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生一定影響。但是從長(zhǎng)期來(lái)看，新能源汽車產(chǎn)業(yè)的入場(chǎng)窗口已逐步關(guān)閉。之后幾年不僅整車企業(yè)面臨競(jìng)爭(zhēng)整合，主機(jī)廠和關(guān)鍵技術(shù)的零部件供應(yīng)商也需要為下一波技術(shù)升級(jí)做準(zhǔn)備。這對(duì)于地方政府如何識(shí)別具有創(chuàng)新潛力的企業(yè)并為其提供服務(wù)提出了更高的要求。

具體就智能駕駛產(chǎn)業(yè)而言，地方政府需要在穩(wěn)步推進(jìn)智能駕駛進(jìn)一步試運(yùn)營(yíng)的同時(shí)，靈活運(yùn)用中央相關(guān)政策，并平衡無(wú)人駕駛等尖端技術(shù)可能帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。做到這一點(diǎn)并不容易，不僅是由于穩(wěn)步推進(jìn)自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)、靈活利用中央政策、平衡風(fēng)險(xiǎn)這三者有時(shí)難以統(tǒng)籌兼顧，更是由于試點(diǎn)城市需要與全國(guó)乃至全世界進(jìn)行自動(dòng)乃至無(wú)人駕駛試運(yùn)營(yíng)的城市競(jìng)爭(zhēng)。而且隨著特朗普上臺(tái)帶來(lái)的一系列監(jiān)管放松，全球范圍內(nèi)的尖端技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)更激烈。這也對(duì)這些城市的政府提出了更高的要求。

澎湃新聞：有觀點(diǎn)認(rèn)為，大面積鋪開(kāi)自動(dòng)駕駛會(huì)影響就業(yè)和民生，因此提出不要在勞動(dòng)密集產(chǎn)業(yè)內(nèi)推廣自動(dòng)駕駛，您怎么看這個(gè)問(wèn)題？

陸風(fēng)鳴：自動(dòng)化會(huì)在多大程度上取代人類勞動(dòng)，是全世界需要共同面對(duì)的問(wèn)題。在當(dāng)前形勢(shì)下， 政府部門(mén)對(duì)此問(wèn)題顧慮較大。這也導(dǎo)致不少城市對(duì)于進(jìn)一步推廣無(wú)人駕駛試運(yùn)營(yíng)顧慮重重。但自動(dòng)駕駛企業(yè)普遍認(rèn)為，近期內(nèi)他們投入市場(chǎng)的車輛占所有營(yíng)運(yùn)車輛比例很低，不至于在短期內(nèi)影響民生和就業(yè)。站在企業(yè)的角度，未來(lái)無(wú)人駕駛進(jìn)一步推廣后，雖然可能減少一部分就業(yè)，但也會(huì)創(chuàng)造遠(yuǎn)程安全員、網(wǎng)格管理員等新的就業(yè)崗位。

我判斷目前無(wú)人駕駛公交車對(duì)就業(yè)和民生影響不大，因?yàn)楣卉囁緳C(jī)老齡化已經(jīng)比較普遍，適當(dāng)引入無(wú)人駕駛技術(shù)正逢其時(shí)。無(wú)人駕駛出租車的相關(guān)問(wèn)題則比較敏感。比較現(xiàn)實(shí)的策略是在投入市場(chǎng)時(shí)與現(xiàn)有快車、出租車、專車差異化競(jìng)爭(zhēng)，突出無(wú)人駕駛出租車在車內(nèi)環(huán)境、隱私保護(hù)、載客量、舒適性、夜間行駛安全性等方面的優(yōu)勢(shì)，并穩(wěn)步推進(jìn)無(wú)人駕駛出租車投放市場(chǎng)的規(guī)模，探索無(wú)人駕駛出租車商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的新模式。

海報(bào)設(shè)計(jì)：白浪

《澎湃城市觀察》推出年度策劃《城市年鑒2024》。6位研究員主筆，6大領(lǐng)域，119座城市，總結(jié)2024，預(yù)見(jiàn)2025。

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城市因集聚而誕生。

一座城市的公共政策、人居環(huán)境、習(xí)俗風(fēng)氣塑造了市民生活的底色。

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