2022年初，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北京航天飛行控制中心、中國科學(xué)院航空航天信息研究所遙感科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中國空間技術(shù)研究院、加拿大瑞爾森大學(xué)等多家單位合作在國際著名學(xué)術(shù)期刊《Science Robotics》上發(fā)表題為“A 2-year locomotive exploration and scientificinvestigation of the lunar farside by the Yutu-2 rover（“玉兔二號”月球車2周年的月球背面移動(dòng)與科學(xué)探索）”的封面論文。

“玉兔”二號月球車運(yùn)行軌跡（Science Robotics雜志封面）

團(tuán)隊(duì)根據(jù)月球車車輪與月面作用的信息和地面力學(xué)模型估計(jì)了月壤的力學(xué)特性，結(jié)果表明月壤風(fēng)化層的承壓特性與地球上的干沙和沙壤土類似，與美國阿波羅計(jì)劃中的典型月壤相比具有更強(qiáng)的承壓特性。在多個(gè)不同地點(diǎn)的圖像中觀察到“玉兔二號”車輪粘附有大塊團(tuán)狀土壤，而“玉兔號”的車輪基本不存在粘土現(xiàn)象，表明嫦娥四號著陸區(qū)附近月壤內(nèi)聚力較大，其原因可能是包含較高比例的凝集物，使土壤顆粒經(jīng)車輪碾壓更易團(tuán)聚。

 基于“玉兔”二號輪地相互作用的月壤物理力學(xué)特性分析

“玉兔二號”觀測發(fā)現(xiàn)的撞擊坑及巖石

該研究立足我國探月任務(wù)，面向工程科學(xué)問題，相關(guān)結(jié)果可為未來的月球探測任務(wù)提供理論與技術(shù)支持。該項(xiàng)研究獲得了國家自然科學(xué)基金（51822502，91948202，41771488），國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（2019YFB1309500），“111”創(chuàng)新引智計(jì)劃（BP0719002）等資助。

成果發(fā)表原文鏈接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj6660

目前嫦娥四號正處于第41月夜，月球車移動(dòng)里程1142.39米，兩器一星狀態(tài)良好。